در برنامه زیر کنترول سرو موتور را به وسیله یک پتانسیومتر کنترول می کنیم  

#include
#include
#include
#include

#asm
  .equ __lcd_port=0x18
#endasm
#include
#define adc_vref_type 0xC0
unsigned int read_adc(unsigned char);
    float drj;
    unsigned int data;
char code[20];
void main(void)
    {

    PORTA=0x00;
    DDRA=0x00;
    DDRD=0x20;
        
    ADMUX=adc_vref_type;
    ADCSRA=0x85;
    lcd_init(16);
    
    TCCR1A=0x80;
    TCCR1B=0x12;
    TCNT1=0;
    ICR1H=0x4E;
    ICR1L=0x20;
    OCR1A=1000;
    
    while (1)
        {
        data=read_adc(0);
        lcd_clear();
        sprintf(code,"ADC=%d",data);
        lcd_puts(code);
        lcd_gotoxy(0,1);
        if(data>=500)
            {
            drj=(data-500)/5.5556;

            }
        if(data<500)
            {
            drj=(500-data)/-5.5556;
            }    
        ftoa(drj,2,code);
        lcd_putsf("zavye=");
        lcd_puts(code);  
        OCR1A=data+1000;   
        delay_ms(500);
        };     
    }
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
    {
    ADMUX|=adc_input;
    ADCSRA|=0x40;
    while((ADCSRA & 0x10)==0);
    ADCSRA|=0x10;
    return ADCW;
    }

شماتیک